一种链轨组自动化输送装置

本发明专利公开一种链轨组自动化输送装置，属机器人控制与物流自动化交叉领域。装置包括输送机底座、输送机托板、链轨组、顶升装置、推进装置及DDPG控制模块；底座支撑，托板承载链轨组，顶升驱托板升降，推进实现水平运动，借DDPG分阶段执行，传感器采数据，DDPG控制模块输出信号实现无干涉精准输送。DDPG先采集推进和顶升电机数据分池存储，推进存4维状态到推进子池，顶升存6维状态到升降子池，容量均50万。构建并行MLP网络，训练时采样更新参数，达标确定模型。发明能自主学工况特征，适配不同重量物品与机械磨损场景，无需手动调参，实现装置全流程自主控制。