基于深度学习的农业机械定位的方法及系统

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基于深度学习的农业机械定位的方法及系统
申请号:CN202511430799
申请日期:2025-10-09
公开号:CN120912667B
公开日期:2025-12-30
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于深度学习的农业机械定位的方法及系统。基于拍摄图像,得到第一边界曲线和农作物区域。基于所述第一边界曲线,构建曲线,得到第一检测边界线。基于所述拍摄图像和农作物区域,构建直线,得到第二检测边界线。采用目标检测和边缘检测两种方法找到农作物的边界。基于所述第一检测边界线和第二检测边界线,调整农业机械的位置。
技术关键词
曲线 控制农业机械 直线 摄像设备 聚类 边缘检测算法 模块 图像分割 标记 网络 运动