接管控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

本申请实施例提供一种接管控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，检测驾驶员的当前状态，以根据当前状态识别车辆的接管风险等级；采集车辆的方向盘上的施加力矩、刹车开关信号信息和油门踏板开度，并根据施加力矩、刹车开关信号信息和油门踏板开度中的至少之一确定车辆的接管参数；基于接管风险等级和接管参数，生成车辆的接管动作，并控制车辆执行接管动作。本申请可以在车辆处于自动驾驶时检测驾驶员的当前状态，及时识别出驾驶员的当前状态是否有异常，并针对不同的异常当前状态设定不同的接管风险等级及参数条件，以便结合驾驶员的实际接管参数判断驾驶员是否存在误操作以及是否需要抑制驾驶员接管车辆，确保车辆和驾乘人员的安全。