一种掘进机自主刷帮方法

本发明属于掘进机自主刷帮技术领域，为解决传统刷帮作业依赖人工、效率低且适应性差的问题，提供一种掘进机自主刷帮方法，通过获取掘进巷道的巷道几何参数，根据巷道几何参数确定巷道截面轮廓，并基于巷道截面轮廓构建巷道轮廓模型；根据巷道轮廓模型，生成对应巷道截面轮廓的掘进机悬臂刷帮轨迹，并控制掘进机悬臂进行刷帮作业。本发明实现了复杂巷道环境下的高效、安全刷帮，提升作业精度，减少人工干预，适用于煤矿、隧道等智能化掘进场景。