一种面向低空经济的去中心化无人机任务分配方法及系统

本发明公开了一种面向低空经济的去中心化无人机任务分配方法及系统，该方法首先智能合约对UAV注册，并启动抗女巫攻击机制，发布者将任务信息上传并支付押金，智能合约对任务验证，并进行延迟决策。其次UAV对自己的地理位置坐标混淆然后加密，任务发布者对加密坐标聚类，得出加密聚类数据。最后智能合约根据加密聚类数据，计算出每个UAV到达任务地点的概率，智能合约评估UAV的匹配度，筛选出候选UAV集合；根据延迟决策结果，智能合约对候选UAV集合进行任务分配。本发明考虑任务与UAV的运动状态，确保任务分配的合理性与可执行性，有效增强任务匹配的精准度与实时性。