一种软体扭转线性执行器及执行方法

本发明公开一种软体扭转线性执行器及执行方法；其中软体扭转线性机构包括内、外软体柱状结构，套内有多层软体连杆相连，每套均可产生旋转‑线性运动的转化，内柱状结构的底面与电机轴通过D型轴孔连接，其顶面与外柱状结构的顶面连接，使用者通过微处理器控制系统和电机驱动系统控制电机轴旋转，带动内层柱状结构旋转伸缩，进而带动外层柱状结构旋转伸缩，最终达到旋转运动转化为直线运动的目的；本发明通过柱状结构的柔性变形实现预定轨迹，在需要大量柔性驱动器的场景中，能够替代传统的同步带或丝杠等旋转‑直线传动方式，成为更具成本效益和实用性的选择；本发明亦可在仿生机器人和人形机器人中作为人工肌肉使用。