基于众包数据的自动驾驶高精地图增量更新方法和系统

本申请提供一种基于众包数据的自动驾驶高精地图增量更新方法和系统，涉及自动驾驶技术领域，本申请通过获取多个众包车辆上传的城市道路临时施工区域的图像和点云数据，图像和点云数据共同构成众包数据；将众包数据进行关键帧筛选，对筛选后的关键帧数据进行时空关联性分析，以生成带时间戳的区域特征数据包；基于深度学习模型，对区域特征数据包进行语义分割，以识别地图变化边界，对多个众包车辆分别对应的地图变化边界进行处理；根据动态权重融合算法对处理后的结果进行计算，生成增量更新补丁，基于增量更新补丁对自动驾驶高精地图进行增量更新，能够提升自动驾驶高精地图对城市道路临时施工场景的更新精度。