摘要
本发明提供了一种车路协同路侧信号处理装置，包括部署于路侧的高清摄像机、激光雷达、毫米波雷达及信号灯采集器；与智能网联车辆以及边缘计算节点连接的RSU模块，向智能网联车辆以及边缘计算节点传输车辆位置、驾驶意图、预警信息及控制指令；边缘计算节点，包括数据管理模块、融合感知模块、应用功能模块以及系统管理模块，所述系统管理模块对设备状态进行监控、日志分级管理、崩溃重启策略及OTA更新功能。本发明还提供了一种车路协同路侧信号处理方法，包括设计参数配置，采集数据并基于多传感器数据融合算法生成交通参与者数据，进行ROI分区和标注，以生成事件检测分析结果以及交通流量分析结果。
