摘要
本发明提供一种随筛振动式玉米清选损失监测装置及方法和收获机，包括双层排杂装置、籽粒损失分布区域监测装置、安装框架、清选损失传感器和控制器；控制器分别与籽粒损失分布区域监测装置和清选损失传感器连接；籽粒损失分布区域监测装置用于检测活动面上损失籽粒数量分布；清选损失传感器检测活动面上损失籽粒数量；控制器根据物理增强生成对抗网络模型PE‑GAN控制直线驱动机构调节活动面与水平面的夹角，实时调节随筛振动的清选损失传感器的监测角度。本发明可以实现动态跟踪作业环境变化，解决了传统玉米清选损失监测难以动态调节角度变化导致实时性差、精度低、适应性弱等问题，提高清选损失传感器监测籽粒损失的精度。
