一种仓库货物高精定位和自动盘点方法、系统及装备

本申请公开了一种仓库货物高精定位和自动盘点方法、系统及装备，涉及仓储管理领域，该方法包括：构建指纹库；指纹库中包括每个参考标签的接收信号强度；参考标签为在仓库的货架上布设的被动射频识别标签；根据盘点任务及仓库中货架的布局生成扫描点并规划飞行路径；采用机器视觉算法和射频识别定位方法控制无人机按照飞行路径依次途径扫描点，通过无人机携带的射频识别读写器采集待测标签的接收信号强度；待测标签为在仓库的货物上布设的被动射频识别标签；根据待测标签的接收信号强度及指纹库，采用基于迭代贝叶斯的射频识别指纹算法解算待测标签的空间位置，以对仓库内的货物进行盘点。本申请提高了仓库的盘点精度和效率并降低了硬件部署成本。