机器人轨迹生成方法及系统

申请号：CN202511453789

申请日期：2025-10-13

公开号：CN120909306B

公开日期：2025-12-05

类型：发明专利

摘要

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人轨迹生成方法及系统。其中，轨迹生成方法包括：接收当前时刻的实际轨迹点位置，记为当前位置；基于历史轨迹点位置和当前位置确定当前时刻处理后的轨迹点位置，记为当前处理位置；根据所述当前处理位置生成机器人虚拟轨迹曲线。本发明实施例的方案可以抑制甚至消除高频抖动，提升轨迹质量。

技术关键词

生成机器人末端执行器可执行程序代码示教数据关节曲线轨迹生成方法加速度可读存储介质存储计算机程序逆运动学机器人技术操作界面存储器