摘要
本发明涉及实景模型构建技术领域,具体公开了模拟森林地形和火灾现场的实景模型构建方法及系统。本发明通过采集规划,选择多个巡航空间点位;控制巡航无人机在多个巡航空间点位进行巡航监测;控制采集无人机进行现场采集与传递传输;对目标模拟区域进行实景建模处理;进行火灾现场的虚拟仿真。能够控制巡航无人机在规划选择的多个巡航空间点位进行巡航监测,获取多个巡航监测数据,规划多个采集飞行路线,进而控制采集无人机按照多个采集飞行路线进行现场采集与传递传输,再进行实景建模处理,从而通过巡航无人机和采集无人机的配合,避免受到突发情况的影响,保障数据采集的完整性与连续性,提高实景模型构建的精度和可靠性。