基于大数据的地面机器人远程协同控制方法

本申请涉及基于大数据的地面机器人远程协同控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括：基于大数据获取目标区域历史环境参数分布序列，选择指定位置生成机器人控制指令并发送；索引指定位置的历史环境参数序列并配置移动速度；控制地面机器人按指令和速度移动，根据历史环境参数序列分析定位误差，补偿后获得指定位置范围；按移动速度配置环境预测资源，预测该范围内的预测环境参数集，计算环境监测误差度，标识机器人采集的参数，完成控制。本发明解决了现有地面机器人远程控制方式仅依赖预设路线和单一信号，忽视空气质量对远程数据传播的干扰，导致定位偏差大、参数误采风险高的问题，提升了环境监测的精准性与可靠性。