一种适用于金属焊接的焊接机器人

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一种适用于金属焊接的焊接机器人
申请号:CN202511480313
申请日期:2025-10-16
公开号:CN120940936A
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本发明涉及焊接机器人技术领域,更具体的公开了一种适用于金属焊接的焊接机器人,包括支撑定位框组件,所述支撑定位框组件的顶部固定连接有机械臂组件,所述支撑定位框组件的外侧安装有调节定位组件,所述支撑定位框组件包括支撑定位板,所述支撑定位板的底部固定连接有六边形定位框,所述六边形定位框的外侧开设有方形定位孔;本发明在进行工作的过程中需要将焊接机器人定位在平面上时,直接通过定位螺栓定位,位于底部安装定位板即可完成对,焊接机器人的定位工作,然后通过第二机械臂、第三机械臂以及第四机械臂的旋转即可实现对焊枪的角度调节,然后即可进行焊接工作,便于使用者对机器人进行移动定位工作。
技术关键词
定位框组件 伸缩套管 截面尺寸 调节定位组件 机械臂组件 定位块 安装定位板 弧形导向板 定位轴 焊接机器人技术 六边形 夹持组件 定位缺口 旋转轴 双轴电机 液压缸 驱动器