一种基于轨迹管道回归预测与关联的多目标跟踪方法

本发明记载了一种基于轨迹管道回归预测与关联的多目标跟踪方法，包括以下步骤：获取并识别场景目标，包括既有目标和新目标；将既有目标与其身份标识对应的轨迹管道匹配拼接，输出既有目标更新后的轨迹管道；构建与新目标身份标识相对应的轨迹管道，输出新目标的轨迹管道；对输出的轨迹管道进行位置修正，输出场景目标在当前帧的预测位置；任意选择两条轨迹管道并计算二者之间的时空关联度、位置误差和外形误差，分别对该两条轨迹管道进行质量打分，对发生冲突且质量得分低的轨迹管道执行抑制操作；对场景目标的所有轨迹管道执行该操作，输出所有未被抑制的轨迹管道的身份标识及其当前帧预测位置，完成对场景目标的跟踪。