基于物联网的数字化展陈智能控制方法及系统

本发明提供一种基于物联网的数字化展陈智能控制方法及系统，获取数字化展陈环境中目标被控对象的动态系统模型、当前状态偏差；基于所述数字化展陈环境的系统拓扑结构和历史状态数据，利用图卷积门控循环单元网络，对所述目标被控对象在未来某一时刻的状态偏差进行预测，得到预测偏差向量；利用所述当前状态偏差和所述测偏差向量得到融合预测信息的非线性积分滑模面；采用非线性扰动观测器在线估计系统运行过程中受到的集总不确定性得到集总不确定性的估计值；由等效控制项和鲁棒趋近项构成总控制量；利用所述总控制量对所述目标被控对象进行控制。