摘要
本发明提供一种纺织新材料的卷绕式检测机器人,涉及检测机器人技术领域,包括:检测组件,所述检测组件由施力机构和释放机构组成,检测组件能够对成卷的材料进行全长度范围内的拉伸检测使用,保障检测数据的准确性,施力机构能够为纺织成品材料施加测试拉力和重新收卷的动作,使得检测后的纺织成品材料依然处于收卷状态,以便后续的运输、加工等操作的顺利进行,释放机构采用间歇式释放,既能在纺织成品材料检测时提供稳定的支撑定位,又能按设定周期完成释放操作,从而保障了整个检测过程的连续性,解决了现有拉伸检测机器人仅能对送检的、预先截取的固定长度样品进行检测,这种检测模式存在较明显局限性的问题。