一种攀爬臂自适应复位连接结构及攀爬臂

本发明提出了一种攀爬臂自适应复位连接结构及攀爬臂，其中攀爬臂自适应复位连接结构包括：活动座，所述活动座用于连接自适应攀爬臂；线性运动机构，设于活动座与装置本体之间，所述线性运动机构包括直线运动机构或转动机构；一个或多个自适应连接机构，设置在线性运动机构上，包括壳体以及设于壳体内的弹性件，所述弹性件一端与壳体固定连接，弹性件的另一端至少与自适应攀爬臂抵接，所述弹性件用于在自适应攀爬臂沿线性运动机构运动时提供复位力。本发明能够缓冲装置本体带来的轻微摆动，并避免摆动通过活动臂传导至吸附件而引发的牵拽、扭动或偏移问题，保障吸附件与壁面的稳定吸附，进而提升壁面作业机器人的作业稳定性。