一种礁石钻爆一体机器人

本发明公开了一种礁石钻爆一体机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人载体，在机器人载体的两侧设有多个多级机械臂；机器人载体顶部的中间位置固定有钻爆机构，本发明，船载GPS与机器人上的GPS定位器实时耦合，氮气升降系统负责竖向移动，GPS定位器与超声波传感器确保机器人在水下能精确到达目标礁石位置，利用多级机械臂用于牢牢抓取礁石；开孔后，横移气缸的缸杆收缩，使得滑轨沿着滑座横向移动，使得雷管放置筒位于推动气缸的正下方；随后推动气缸的缸杆再次伸出，将放置在雷管放置筒内部的雷管推送至礁石的开孔内；随后机器人退出，则雷管通过作业船远程遥控的方式对礁石进行爆破作业。