一种电厂智能巡检用具有自适应避障功能的轨道式巡检机器人

本发明涉及电厂智能巡检技术领域，且公开了一种电厂智能巡检用具有自适应避障功能的轨道式巡检机器人，包括移动轨道，所述移动轨道上滑动设置有移动减速机构，所述移动减速机构的底部设置有巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的两侧对称设置有避障防护组件。该电厂智能巡检用具有自适应避障功能的轨道式巡检机器人，轨道滑轮通过第三卡轴连接太阳齿轮，太阳齿轮外周环绕着四个行星齿轮可以进行减速，便于提高轨道滑轮转动的稳定性，两个轨道滑轮设置两组太阳齿轮和行星齿轮，相邻的两个行星齿轮通过减速齿轮连接便于两个轨道滑轮之间动力传送，且保持两个轨道滑轮同步转向，可以提高整体的减速效果，提高巡检机器人本体移动的稳定性和流畅性。