版叉结构、掩模版传输装置及半导体设备

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版叉结构、掩模版传输装置及半导体设备
申请号:CN202511509024
申请日期:2025-10-21
公开号:CN121008454A
公开日期:2025-11-25
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提供一种版叉结构、掩模版传输装置及半导体设备,该版叉结构包括:版叉主体以及多个夹爪;版叉主体包括多个横梁,多个夹爪设置于多个横梁上;多个夹爪用于共同取放和承载掩模版容器;版叉主体内设置有移位驱动器,每个横梁内设置有定位导轨和多组锁紧机构;多组锁紧机构分别对应不同类型的掩模版容器的搭接区域;移位驱动器被配置为驱动多个夹爪沿定位导轨移动,并通过其中一组锁紧机构锁定多个夹爪的位置,以适配不同类型的掩模版容器。仅需设置一组夹爪,整机布局更加紧凑,通过平移夹爪适配不同类型掩模版容器,提升了兼容性,简化了切换流程,提高了整机效率和产能,同时避免了开腔污染。
技术关键词
位置调节机构 支撑横梁 夹持机构 掩模版传输装置 半导体设备 伸缩件 联轴器 定位导轨 限位机构 位置调节结构 丝杆 限位件 容器 驱动器 机械臂 产能