摘要
本发明涉及输电杆塔检测技术领域,且公开了一种基于双目协同的输电杆塔缺陷识别的装置、系统及方法,包括U形架和双目相机:所述U形架的内部设置有L形板,所述L形板的内侧固定安装有U形承载块,所述U形承载块的内部设置有安装框体,所述双目相机和安装框体之间设置有安装机构。该种基于双目协同的输电杆塔缺陷识别的系统、装置及方法,旋转机构和安装机构提升了装置的安装适配性与拆装便捷性,调节机构通过电机驱动实现双目相机全方位角度调节,避免检测盲区;系统借助双目相机获取立体数据,结合立体匹配算法和深度学习算法,提高了缺陷识别的精准度,通信与存储模块保障了数据的高效传输与可靠管理。