集成于造楼机平台的高层建筑3D打印装置及方法

本申请公开了一种集成于造楼机平台的高层建筑3D打印装置及方法，该装置包括：造楼机平台、水平机械臂、竖向升降臂、自稳定打印头、全站仪系统、混凝土输送泵、泵管和控制台，水平机械臂的一端安装在造楼机平台上，且在水平面内运动，水平机械臂的另一端安装竖向升降臂，自稳定打印头安装在竖向升降臂的下端，全站仪系统放置在所打印的高层建筑的施工作业平面上，用于监测自稳定打印头的位置，混凝土输送泵和泵管用以输送混凝土至自稳定打印头，控制台用于生成控制指令。提高了打印精度、减少了施工作业层空间占用、增强了打印过程稳定性。