摘要
本发明属于自动化电弧焊接技术领域,具体公开了一种金属杆自动化电弧焊接装置,包括电弧焊机械臂和工作台,所述电弧焊机械臂的输出端设置有电弧焊接头,所述电弧焊机械臂安装在所述工作台的后方,所述工作台上方且靠近所述电弧焊机械臂的一端对称安装有两个卡定机构,所述工作台的中端设置有托料机构,所述工作台上方且远离所述电弧焊机械臂的一端设置有收料机构。本发明通过卡定机构、托料机构和收料机构,使得既能满足金属杆焊接的高精度要求,又能实现高效、连续的自动化生产,适用于批量生产场景,显著提升焊接作业的质量、效率和安全性。