基于船舶数据预测海浪波动对信号强度影响的方法和装置
申请号:CN202511544612
申请日期:2025-10-28
公开号:CN121026182A
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本申请提供基于船舶数据预测海浪波动对信号强度影响的方法和装置。本申请提供的方法,包括:基于九轴惯性测量单元获取船舶的多姿态角数据;所述多姿态角数据包括横摇角、俯仰角和艏摇角;建立以船舶重心为原点的笛卡尔坐标系;基于所述多姿态角数据,通过自动化空间变换算法在所述笛卡尔坐标系中计算天线位置的空间变换,得到变换后的天线位置;结合天线初始朝向及变换后的天线位置,通过矢量运算确定变换后的天线方向;基于初始的天线方向及变换后的天线方向,通过角度解算算法确定对应角度,基于所述角度在天线增益数据库中匹配对应的天线增益,基于所述天线增益确定信号强度变化预测值。
技术关键词
天线
笛卡尔坐标系
解算算法
船舶
变换算法
方位角
磁力计
海浪
姿态角控制
卡尔曼滤波算法
陀螺仪数据
模块
旋转轴
顶端
船身
校准
螺旋