一种耳标发射装置、机器人及方法

本发明提供一种耳标发射装置、机器人及方法。所述耳标发射装置包括外壳、设于所述外壳内并能沿外壳移动的发射机构、通过转换块转动连接于所述外壳一端的弹块，所述转换块转动设于所述外壳内；所述弹块上设有多个弹仓，每个所述弹仓中均安装有一个耳标；所述发射机构上设有发射筒；所述发射机构向远离弹块方向位移时，拨动转换块和弹块转动使弹仓与发射筒对齐，并使发射筒储存能量；所述发射机构向靠近弹块方向位移时，释放所述发射筒的能量将耳标发出。本发明高效的实现了连续性作业的方式，大幅提高了打耳标的工作效率。