一种厢式货车非标托盘货物装卸机器人

本发明公开了一种厢式货车非标托盘货物装卸机器人，涉及物流搬运技术领域。本发明整个装卸过程均为连续动作，避免了人工叉车进出避让的时间浪费，因此极大地提高了装卸车效率；各驱动机构动作全部为可数字化的伺服电机驱动，各环节动作的时序和幅度控制，均由视觉相机反馈，通过PLC实施可编程控制，在插取货物时，进行动作性质选择，如装车或卸车等；整机接受上位机指令，本机器人可自动寻址，自动进入到工作区，自动启动工作等，全程实现无人化操作，节省大量的人工成本；机械结构模块化，除按结构要求制作的金属结构件外，其余大部分采用外购通用件，极大的降低了制造成本和维护维修成本。