驱动电路、驱动芯片、控制方法及激光雷达

本申请涉及一种驱动电路、驱动芯片、控制方法及激光雷达。所述驱动电路包括：第一高侧开关晶体管、用于驱动所述第一高侧开关晶体管的第一自举驱动模块和充电模块；其中，所述第一高侧开关晶体管具有寄生的栅极电容；所述第一高侧开关晶体管的第一端用于输入高压侧电源信号，所述第一高侧开关晶体管的第二端用于连接负载；所述充电模块用于在所述第一自举驱动模块基于第一控制信号的控制导通所述第一高侧开关晶体管的关联时间段内，为所述栅极电容充电第一时长，以补偿所述第一自举驱动模块对所述栅极电容充电的至少部分电荷。