一种施工现场质量巡检导航方法、质量巡检方法及系统

本发明属于施工质量检查相关技术领域，其公开了一种施工现场质量巡检导航方法、质量巡检方法及系统，方法包括：根据质量巡检指令以及建筑空间信息生成初始巡检导航路径；其中质量巡检指令中包括至少一个待巡检空间；基于初始巡检导航路径上的全局路径点进行整体路径规划，且在每一步所在位置处获取实时现场信息，根据实时现场信息利用视觉导航方法进行相邻两个全局路径点之间的局部路径规划。本发明提出先结合建筑空间信息生成初始巡检导航路径，使得整体路径规划较为合理，然后在两个全局路径点之间基于现场采集的实时现场信息利用视觉语言导航方法进行局部路径规划，能够动态调整从而适应施工现场各阶段复杂质量巡检任务。