一种基于数字孪生的焊装车间机器人状态实时监测方法

本发明公开了一种基于数字孪生的焊装车间机器人状态实时监测方法，涉及智能焊接监测技术领域，包括，通过孪生预测数据与对齐后的多通道数据进行逐时刻比对，获得虚实对照特征，根据虚实对照特征提取重点工艺区段集合，并计算快速一致性比均值和焊接稳定性指标均值；根据快速一致性比均值和焊接稳定性指标均值，构建稳定性一致性函数，定义焊接状态区间边界，判定重点工艺区段的焊接状态，并识别重点工艺区段的异常类型；基于重点工艺区段的异常类型，生成事件触发信号，执行实时调节路径，对焊接过程中的能量控制、运动控制与视觉采集控制进行动态协调。本发明实现重点工艺区段状态识别与异常分型，保障焊装过程稳定运行。