激光导引头测角精度的快速标定方法及系统

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激光导引头测角精度的快速标定方法及系统
申请号:CN202511553900
申请日期:2025-10-29
公开号:CN121026191A
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种激光导引头测角精度的快速标定方法及系统。其中,该方法包括:通过激光导引头发射激光束至所述标定杆阵列,并通过位置敏感器件采集各标定杆表面反射的激光光斑位移量;将所述激光光斑位移量输入至光斑位移特征提取网络中,生成包含时间戳的角度和位移时序序列;识别角度和位移时序序列中的异常采样点;采用空间几何约束优化算法,结合固定空间夹角约束关系,对异常采样点进行几何重构,得到激光导引头的测角误差标定参数。本申请提供的技术方案通过标定杆空间坐标与激光光斑位移的协同分析,结合神经网络与几何约束优化,实现对激光导引头测角误差的高精度动态标定。
技术关键词
激光导引头 重构 快速标定方法 约束优化算法 雅可比矩阵 采样点 误差标定 特征提取网络 光斑 时序 密度 车体坐标系 偏差 拉格朗日乘子法 存储组件 序列 阵列 激光束 参数