一种基于知识图谱的多智能体协作增强方法、系统及设备

本发明公开了一种基于知识图谱的多智能体协作增强方法、系统及设备，包括：获取外部环境中的原始数据，对原始数据进行预处理和特征提取，生成知识三元组存储至本地知识图谱，并提交至共享知识图谱进行知识更新；当接收到待执行任务时，利用大型语言模型并通过查询共享知识图谱中的全局知识以及本地知识图谱中的局部知识对待执行任务进行分解，得到多个子任务；采用二部图最小代价匹配算法将多个子任务与每一智能体的能力和可用性进行匹配，生成初步任务分配方案，并利用大型语言模型对初步任务分配方案进行优化，生成最优任务分配方案；通过语义通信协议将最优任务分配方案中每一任务分配知识片段发送至对应的智能体进行协同执行。