一种基于多模态数据的建筑立面三维重建方法及装置

本发明公开了一种基于多模态数据的建筑立面三维重建方法及装置，所述方法包括：先获取待重建的多模态数据，所述多模态数据至少包括法线图和网格点数据；然后基于所述法线图聚类出三个主方向的聚类中心，并基于三个主方向的所述聚类中心将所有网格点数据旋转至标准坐标系中；接着对各所述聚类中心进行二次聚类，得到各所述聚类中心对应的多个子结构聚类；最后将所有聚类中心以及子结构聚类进行平面拟合。能够提高建筑立面在三维重建时的精细度，避免出现结构不完整和边界模糊的情况。