一种用于光伏电站的清扫机器人控制方法及系统

本发明涉及清扫机器人控制技术领域，具体涉及一种用于光伏电站的清扫机器人控制方法及系统，该方法包括：获取光伏电站表面的待检测区域在目标拍摄角度下近红外光源关闭时的初始背景图像和近红外光源开启时的初始目标图像；确定初始目标图像中每个像素点对应的透光指数；分割出目标污渍区域，并从初始背景图像中筛选出每个目标污渍区域对应的目标环境参考区域；筛选出与每个目标污渍区域匹配的环境区域；确定每个目标污渍区域对应的污渍特征指标，从而调节控制清扫机器人的清扫方式。本发明通过量化目标污渍区域对应的污渍特征指标，从而实现了目标污渍区域表征的污渍类型的区分，并提高了清扫机器人清扫方式调节控制的合理性。