一种机器人减速机测试平台底座及测试方法

本发明的一种机器人减速机测试平台底座及测试方法，属于机器人测试技术领域，包括：重量型主基座；次级平台，其独立设置在所述主基座的上方；多个支撑组件，其垂直设置于所述主基座与所述次级平台之间以实现二者的刚性连接，其中，每个所述支撑组件内部均设置有压电陶瓷促动器；埋设于所述主基座的第一类加速度传感器和第一类应变片，其用于生成表征环境振动与主基座结构应力的基座振动响应数据；安装于所述次级平台的第二类加速度传感器和第二类应变片，其用于生成包含减速机工作振动和平台结构响应以及环境振动的平台混合动态信号，本发明避免了因过度补偿而导致的结构损伤风险。