摘要
本发明公开了基于纸板数码智能开槽机的开槽定位系统,本发明涉及开槽机定位调节技术领域,解决了横向偏差调节精度不足、纵向偏差补偿不全面的技术问题,本发明通过针对横向偏差,根据偏差大小动态适配增量式PID的比例、积分、微分参数,相比固定参数PID,缩短调节响应时间,超调量控制在±0.01mm以内,提高横向定位精度,满足高精度开槽需求,编码器误差标定通过激光干涉仪建立线性误差和周期误差的总误差模型,结合PLC位置-补偿量对照表,降低编码器定位误差,动态环境补偿通过湿度传感器拟合纸板伸缩模型、温度传感器建立设备热变形模型,综合补偿温湿度影响,缩小纵向定位精度波动范围。