用于关节置换的截骨平面智能规划方法及系统、电子设备
申请号:CN202511582381
申请日期:2025-10-31
公开号:CN121015318A
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种用于关节置换的截骨平面智能规划方法及系统、电子设备,包括:利用深度学习算法分割目标置换关节的三维影像,并重建目标置换关节的骨骼三维模型;基于骨骼三维模型,提取目标置换关节的解剖学特征,并利用生物力学模型分析所述目标置换关节周围的软组织,得到软组织的力学响应特性;将解剖学特征和力学响应特性作为输入特征,输入至经训练的人工智能决策模型中,并输出与目标置换关节匹配的目标假体型号,计算所述目标假体型号在机器人坐标系下的截骨平面参数,解决了现有技术中存在的不考虑韧带软组织特性、智能化仅体现在图像分割以及手术规划依赖医生经验等技术问题,降低了手术规划对医生经验的依赖,提高了假体的定位精度。
技术关键词
置换关节
智能规划方法
骨骼三维模型
解剖学特征
人工智能决策
生物力学模型
假体
深度学习算法
软组织
医学影像数据
超弹性模型
坐标系
计算机可读指令
形态学分析方法
决策树模型
智能规划系统
机器人
图像分割