行走机器人越障轮胎

本申请公开了行走机器人越障轮胎，属于轮胎技术领域。包括轮毂，轮毂外侧固定设置有定胎面，定胎面外侧环形阵列设置有凹槽，轮毂内侧环形阵列设置有轮架；L型支板，对应凹槽设置有若干个，L型支板的水平端位于凹槽的内侧；本申请采用了调节组件驱动L型支板在轮毂外侧滑动，使L型支板的水平端脱离凹槽的内侧用于机器人越障工作，并且将L型支板与滑块A可拆卸安装，将滑块A与轮架滑动安装后，即保证了L型支板调节的稳定性，又方便对L型支板进行拆卸更换，进而实现了通过L型支板代替传统的移动杆，并且可将L型支板与滑块A相互拆卸进行单独更换，防止对整个轮胎的功能造成影响，提高了整体的使用寿命。