一种管道用超声波探伤机器人

本实用新型属于管道检测领域，提供了一种管道用超声波探伤机器人，包括防水壳，所述防水壳的一端设有扫描探测组件，所述扫描探测组件包括转动设于防水壳上的转轴及周向分布转轴上的伸缩杆，所述伸缩杆端部设有超声波扫描探头，所述防水壳上设置有若干个升降组件，所述升降组件包括升降平台及驱动其上下移动的升降驱动单元，所述升降平台的外侧设有若干个调节组件，所述调节组件包括成对分布的安装板，所述安装板上连接有动力履带；本实用新型通过扫描探测组件的驱动电机和伸缩杆的配合，实现了超声波扫描探头的周向转动扫描和径向距离调节，可对不同管径的管道进行全面、精准的探伤检测，提高了检测的覆盖范围和精度。