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具身世界模型新突破,地平线 & 极佳提出几何一致视频世界模型增强机器人策略学习

具身世界模型新突破,地平线 & 极佳提出几何一致视频世界模型增强机器人策略学习

具身世界模型新突破,地平线 & 极佳提出几何一致视频世界模型增强机器人策略学习

近年来,随着人工智能从感知智能向决策智能演进,世界模型 (World Models)逐渐成为机器人领域的重要研究方向。世界模型旨在让智能体对环境进行建模并预测未来状态,从而实现更高效的规划与决策。

来自主题: AI技术研报
8424 点击    2025-06-26 16:05
人民大学&字节Seed:利用μP实现Diffusion Transformers高效扩展

人民大学&字节Seed:利用μP实现Diffusion Transformers高效扩展

人民大学&字节Seed:利用μP实现Diffusion Transformers高效扩展

近年来,diffusion Transformers已经成为了现代视觉生成模型的主干网络。随着数据量和任务复杂度的进一步增加,diffusion Transformers的规模也在快速增长。然而在模型进一步扩大的过程中,如何调得较好的超参(如学习率)已经成为了一个巨大的问题,阻碍了大规模diffusion Transformers释放其全部的潜能。

来自主题: AI技术研报
8360 点击    2025-06-26 15:52
3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%

3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%

3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%

中科院自动化所提出BridgeVLA模型,通过将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测,实现了高效且泛化的3D机器人操作学习。

来自主题: AI技术研报
10013 点击    2025-06-26 15:37
ICCV 2025放榜!录取率24%,夏威夷门票你抢到了吗?

ICCV 2025放榜!录取率24%,夏威夷门票你抢到了吗?

ICCV 2025放榜!录取率24%,夏威夷门票你抢到了吗?

ICCV 2025 将于 10 月 19 日至 25 日在美国夏威夷举行。刚刚,ICCV 官方向投稿者发送了今年论文接收结果的通知。

来自主题: AI资讯
11665 点击    2025-06-26 15:30