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真实场景也能批量造「险」!VLM+扩散模型打造真实域自动驾驶极限测试

真实场景也能批量造「险」!VLM+扩散模型打造真实域自动驾驶极限测试

真实场景也能批量造「险」!VLM+扩散模型打造真实域自动驾驶极限测试

浙江大学与哈工大(深圳)联合推出SafeMVDrive,利用扩散模型结合VLM实现批量化多视角真实域的安全关键视频生成。该方法在保持画质与真实感的同时,显著增强了驾驶场景的危险性。生成的场景用于端到端自动驾驶系统的极限压测,可使得模型的碰撞率提升50倍。

来自主题: AI技术研报
5242 点击    2025-08-26 10:47