从 Computer-Use 到 Robot-Use：一套接口让 VLM 直接「玩转」真实机器人
从 Computer-Use 到 Robot-Use：一套接口让 VLM 直接「玩转」真实机器人新加坡国立大学 Show Lab 发布的 Show-Harness 通过一套可被 VLM 理解的语义动作接口，使前沿视觉语言模型和轻量微调的 Qwen3.5-2B 能够跨模型、跨机器人本体直接操控真实机器人，并在跨任务、跨环境、跨本体实验中取得显著高于基线的成功率。
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7288 点击 2026-09-28 09:50