对话自变量王潜：错过图灵奖，要做具身界的 OpenAI
对话自变量王潜：错过图灵奖，要做具身界的 OpenAI王潜说，DeepSeek 当然很伟大，但我们要干一个像 OpenAI 那样的公司。
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10826 点击 2026-01-19 16:44
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王潜说，DeepSeek 当然很伟大，但我们要干一个像 OpenAI 那样的公司。
近日，清华大学与星尘智能、港大、MIT 联合提出基于对比学习的隐空间动作预训练（Contrastive Latent Action Pretraining, CLAP）框架。这个框架能够将视频中提纯的运动空间与机器人的动作空间进行对齐，也就是说，机器人能够直接从视频中学习技能！
2025年，风光无限的机器人们在Demo中大秀绝活，从叠衣服、工厂和物流站分拣包裹，到零售店卖货……它们忙碌的身影存在于各种各样的场景中。但回到现实世界，具身智能真正参与的生活和生产环节，却少之又少。
3D模型的实例分割一直受限于稀缺的训练数据与高昂的标注成本，训练效果有待提升。
在家庭厨房自主使用洗碗机，在办公室边移动边擦拭白板——这些人类习以为常的场景，对人形机器人来说，却是需要调动全身关节协同运作才能完成的“高难度挑战”。
今日，美国机器人初创公司Skild AI宣布完成约14亿美元（约合人民币97.6亿元）的C轮融资，估值升至超140亿美元（约合人民币976.3亿元），达到7个月前的3倍。
胡宇航（网名 “U 航”），毕业于美国哥伦比亚大学，博士学位，首形科技创始人。长期专注于机器人自主学习的研究工作。研究成果发表于《Nature Machine Intelligence》，《Science Robotics》等国际顶级期刊。
一个背景深厚的新玩家强势入局。
还记得那个穿着「Lululemon」紧身衣、主打温柔陪伴的家用人形机器人 NEO 吗？
近年来，视频扩散模型在 “真实感、动态性、可控性” 上进展飞快，但它们大多仍停留在纯 RGB 空间。模型能生成好看的视频，却缺少对三维几何的显式建模。这让许多世界模型（world model）导向的应用（空间推理、具身智能、机器人、自动驾驶仿真等）难以落地，因为这些任务不仅需要像素，还需要完整地模拟 4D 世界。