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Jim Fan，英伟达机器人部门主管和杰出科学家、GEAR 实验室联合领导人、OpenAI 的首位实习生，最近在红杉资本主办的 AI Ascent 上做了一场 17 分钟的演讲
前段时间，在北京亦庄举办的「人形机器人半程马拉松」活动引发全民热议。
软件是核心，硬件必须自主可控
华为哈勃首次投资机器人公司千寻智能，5月将发新Demo。
不用动作捕捉，只用一段视频就能教会机器人学会人类动作，效果be like：
从 2023 年的 Sora 到如今的可灵、Vidu、通义万相，AIGC 生成式技术的魔法席卷全球，打开了 AI 应用落地的大门。
具身智能最大的挑战在于泛化能力，即在陌生环境中正确完成任务。最近，Physical Intelligence推出全新的π0.5 VLA模型，通过异构任务协同训练实现了泛化，各种家务都能拿捏。
在复杂、未知的现实环境中，传统导航方法往往依赖闭集语义或事先构建的地图，难以实现真正的“按需探索”。为打破这一瓶颈，本文提出了 FindAnything ——一套融合视觉语言模型的对象为中心、开放词汇三维建图与探索系统。
4月29日，智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉，在上海“模速空间”汇报了智元机器人为代表的中国具身智能技术。 彭志辉在汇报中提到了智元机器人把人工智能和机器人技术融合创新，让机器人拥有了“大脑”，会利用人类动作视频来学习，已经学会了一些基本技能，比如自主擦桌子、倒茶、叠衣服等。 作
他们打造的端侧大模型已经可以在树莓派这样的微型设备上流畅运行，首批搭载Yan架构大模型的具身智能机器人也已经面世。当下AI算力竞赛愈演愈烈之际，他们的“低算力”“群体智能”之路正在获得更多关注。本期「大模型创新架构」主题访谈，量子位邀请到RockAI CEO刘凡平，聊聊他们选择非Transformer架构路线背后的故事，以及通过架构及算法创新实现AGI的技术愿景。