用MoE横扫99个子任务！浙大等提出全新通用机器人策略GeRM
用MoE横扫99个子任务！浙大等提出全新通用机器人策略GeRM多任务机器人学习在应对多样化和复杂情景方面具有重要意义。然而，当前的方法受到性能问题和收集训练数据集的困难的限制
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7844 点击 2024-04-17 18:16
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多任务机器人学习在应对多样化和复杂情景方面具有重要意义。然而，当前的方法受到性能问题和收集训练数据集的困难的限制
纵观生成式AI领域中的两个主导者：自回归和扩散模型。 一个专攻文本等离散数据，一个长于图像等连续数据。 如果，我们让后者来挑战前者的主场，它能行吗？
最近，一则数据点出了AI领域算力需求的惊人增长—— 根据业内专家的预估，OpenAI推出的Sora在训练环节大约需要在4200-10500张NVIDIA H100上训练1个月，并且当模型生成到推理环节以后，计算成本还将迅速超过训练环节。
编者按：从2014年开始，Matt Turck每年都会推出一个反映大数据、机器学习、人工智能整体格局的版图
现今，机器学习（ML），更具体地说，深度学习已经改变了从金融到医疗等广泛的行业。在当前的 ML 范式中，训练数据首先被收集和策划，然后通过最小化训练数据上的某些损失标准来优化 ML 模型
说起当下最热门的两个发展方向，非区块链和AI两大模块莫属。乍一看上去，这两个科技赛道并没有什么交集，甚至分属技术谱系的两个极端：一个是在封闭数据平台上培育中心化的智能，另一个则是在开放数据环境下促进去中心化的应用。
整数智能发展于浙江大学计算机创新技术研究院，致力于为人工智能企业及科研院所提供一站式数据管理服务。其提供的智能数据工程平台（ABAVA Platform）与数据集构建服务（ACE Service），能够满足自动驾驶、AIGC、智慧医疗等数十个应用场景的数据需求。
生成式人工智能（Generative Artificial Intelligence，简称生成式 AI）是 AI 的一种形式，可以生成从论文到视频等任何东西，协助人类处理信息和数据。生成式人工智能的引入，特别是 ChatGPT 等「大型语言模型」（LLM） 聊天机器人的引入，使得许多人预测这项新技术将改变现有的教育模式。
基于华为云平台研发的“健康小美”数智健管师，是一款基于大模型技术和海量医学知识、高质量健康大数据构建的智能健康管理机器人
随着大模型的参数量日益增长，微调整个模型的开销逐渐变得难以接受。 为此，北京大学的研究团队提出了一种名为 PiSSA 的参数高效微调方法，在主流数据集上都超过了目前广泛使用的 LoRA 的微调效果。