不同灵巧手，终于可以共用「一套大脑」了
不同灵巧手，终于可以共用「一套大脑」了在机器人操作领域，一个长期悬而未决的核心问题始终困扰着研究者： 面对形态各异的灵巧手，我们是否注定要为每一种手型单独设计表示方式与控制策略？
来自主题: AI技术研报
6390 点击 2026-03-09 09:50
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在机器人操作领域，一个长期悬而未决的核心问题始终困扰着研究者： 面对形态各异的灵巧手，我们是否注定要为每一种手型单独设计表示方式与控制策略？
近日，NVIDIA 发布的世界 - 动作模型 DreamZero，在两项颇具代表性的机器人基准测试 RoboArena 、MolmoSpaces 上双双登顶。
小雨智造预计，智能焊接机器人需求可达千万台量级，只要占据10%份额，就完全具备成为“爆品”的市场条件。
2月13日，OpenClaw官方的博文提到，一个由OpenClaw驱动的机器人证明了自主智能体在预测市场的强大潜力——单周狂揽11.5万美元利润。1月底，Polymarket也发布过一条有趣的帖子：Agent们正在Polymarket上进行交易，试图补贴自己的token成本。
香港科技大学 PEI-Lab 与字节跳动 Seed 团队近期提出的 WMPO（World Model-based Policy Optimization），正是这样一种让具身智能在 “想象中训练” 的新范式。该方法无需在真实机器人上进行大规模强化学习交互，却能显著提升策略性能，甚至涌现出 自我纠错（Self-correction） 行为。
银河通用机器人宣布完成 25 亿元新一轮融资，投资方包括国家人工智能产业基金（国家大基金三期）、中国石化、中信投资控股、中国银行、上汽集团金控、中芯聚源、亦庄国投、未来产业投资、鲲鹏基金、无锡创投、福建产投等及多家老股东继续追加投资。
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本篇文章被 ICRA 2026 接收并获得 IROS 2025 双料 Workshop 最佳论文，第一作者张子哲(site: zizhe.io)是宾夕法尼亚大学机器人学硕士生，同时在 GRASP 实验室担任科研助理，导师为 Nadia Figueroa 教授，研究兴趣涵盖机器学习，安全控制以及人机交互。
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