ICML 2026|两张图换个顺序,VLM就「不会了」:EgoTSR让机器人判断任务是否真的在推进
ICML 2026|两张图换个顺序,VLM就「不会了」:EgoTSR让机器人判断任务是否真的在推进浙江大学等五所高校的研究团队提出 EgoTSR。研究从第一人称机器人视角出发,希望让 VLM 学会判断任务状态,并把这种能力进一步扩展到长程规划。团队构建了包含 4600 万条样本的 EgoTSR-Data,并设计了三阶段课程学习流程。
搜索
浙江大学等五所高校的研究团队提出 EgoTSR。研究从第一人称机器人视角出发,希望让 VLM 学会判断任务状态,并把这种能力进一步扩展到长程规划。团队构建了包含 4600 万条样本的 EgoTSR-Data,并设计了三阶段课程学习流程。
优必选仿生恋人上市之际,虎嗅AI硬件社群也热闹了起来:“情趣赛道天花板”“价格也是天花板”“88个自由度”“面部细节非常逼真”...但讨论很快转向一个更冷静的问题:如果它足够像真人,真的会有人长期需要这样的机器人吗?还是说,这只是一次性的猎奇消费?
还在聊Sim2Real?现在机器人圈更火的是Real2Sim!最近,英伟达GEAR联合李飞飞团队、佐治亚理工大学等机构联合发布全新Real2Sim系统——SimFoundry。SimFoundry只需一段真实世界视频,就能自动生成一个可以交互、训练、评测的机器人仿真环境。
谁不想要一个会做家务的机器人,把打扫卫生、清理房间、叠衣服,以及做收纳那些脏活累活,统统都交给它,而那些能赚钱的工作全都留给我。
眼下具身赛道都在卷世界模型,都在抢着做机器人的“大脑”。
具身智能正在进入数据 scaling 时代。Vision-Language-Action(VLA)模型让机器人可以从大规模示教数据(demonstrations)中学习更通用的操作策略。但对机器人 VLA 训练来说,数据并不总是越多越好:低质量数据可能会拖累模型性能,而每一条 demonstration 都意味着昂贵的人力采集、机器人运行,以及云端存储和训练成本。
6!机器人也能学Skill了。
全尺寸、超仿生、成年人限定。
物理AI发展到现在,所有玩家都奔着同一个方向使劲: 让机器人「读懂」所处的物理环境。
我们公司的一个小伙伴,前阵子应聘了一份给机器人打工的工作。