终于有人解决机器人洗手洗澡问题了
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9400 点击 2025-10-11 11:32
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杭州六小龙之一的云深处，率先把人形机器人户外作业能力拉满了。杭州六小龙之一的云深处，率先把人形机器人户外作业能力拉满了。甚至直接大水漫灌也没再怕的。
为了打破这一僵局，来自佐治亚理工学院、明尼苏达大学和哈佛大学的研究团队将目光从单纯的「成功」转向了「成功且高效」。他们推出了名为 ReCA 的集成加速框架，针对多机协作具身系统，通过软硬件协同设计跨层次优化，旨在保证不影响任务成功率的前提下，提升实时性能和系统效率，为具身智能落地奠定基础。
近期，北京大学、哈尔滨工业大学联合 PsiBot 灵初智能提出首个自我增强的灵巧操作数据生成框架 ——DexFlyWheel。该框架仅需单条演示即可启动任务，自动生成多样化的灵巧操作数据，旨在缓解灵巧手领域长期存在的数据稀缺问题。目前已被 NeurIPS 2025 接受为 Spotlight（入选率约 3.2%）
通用机器人曙光来临！今天，Figure 03正式亮相，专为Helix「大脑」量身打造，冰冷机身有了织物外覆。更值得一得的是，03手掌心配备一颗摄像头，指尖即可感知3克的力。
昨天，阿里通义千问大语言模型负责人林俊旸在社交媒体上官宣，他们在 Qwen 内部组建了一个小型机器人、具身智能团队，同时表示「多模态基础模型正转变为基础智能体，这些智能体可以利用工具和记忆通过强化学习进行长程推理，它们绝对应该从虚拟世界走向物理世界」。
你见过这样的“盲眼”机器人demo吗？这些丝滑小连招来自亚马逊机器人团队FAR（Frontier AI for Robotics）发布的首个人形机器人（足式）研究成果——OmniRetarget！
2025年9月17日，中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心（CAIR）在香港正式开源发布其最新科研成果——EchoCare“聆音”超声基座大模型（简称“聆音”）。该模型基于超过450万张、涵盖50多个人体器官的大规模超声影像数据集训练而成，在器官识别、器官分割、病灶分类等10余项典型超声医学任务测试中表现卓越，性能全面登顶。
连续飞踢一台机器人30秒会发生什么？那么，是什么让这台机器人怎么踹都踹不倒呢？ 答案就出自银河通用的全新通用动作追踪框架——Any2Track。
只让机器人或虚拟智能体「想象」，不让它们和物理世界交互，它们也能学到和世界交互的技能？谷歌的世界模型 Dreamer 4 为这一想法提供了新的支撑。为了在具身环境中解决复杂任务，智能体需要深入理解世界并选择成功的行动。世界模型通过学习从智能体（如机器人或电子游戏玩家）的视角预测潜在行动的未来结果，为实现这一目标提供了一种有前景的方法。
这次英伟达可谓是“全家桶”式发布：不仅有让机器人拥有”物理直觉”的Newton引擎，还有赋予机器人人类推理能力的Isaac GR00T N1.6基础模型，以及能够生成海量训练数据的Cosmos世界基础模型，直接瞄准了机器人研发中最头疼的几个问题。