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关键词: AI,AI机器人,DexMG,具身智能,数据集

最近，Jim Fan参与的一项研究推出了自动化数据生成系统DexMimicGen。该系统可基于少量人类演示，合成类人机器人的灵巧手运动轨迹，解决了训练数据集的获取难题，而且还提升了实验中机器人的表现。

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人类只需要演示五次，就能让机器人学会一项复杂技能。英伟达实验室，提出了机器人训练数据缺乏问题的新解决方案——DexMimicGen。

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把平均成功率从 50% 拉到了 100%。

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在用模拟环境训练机器人时，所用的数据与真实世界存在着巨大的差异。为此，李飞飞团队提出「数字表亲」，这种虚拟资产既具备数字孪生的优势，还能补足泛化能力的不足，并大大降低了成本。

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不百分百还原出虚拟场景，效果反而更好。

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这是机器人界的 Llama？

关键词: Meta,Habitat 3.0,AI

Meta Platforms Inc. 基础人工智能研究团队的研究人员今天表示，他们将发布 AI 模拟环境 Habitat 的更高级版本，用来教机器人如何与物理世界交互。