
自动驾驶理论新突破登Nature子刊!清华、密歇根联合提出三条技术路线,剑指「稀疏度灾难」
自动驾驶理论新突破登Nature子刊!清华、密歇根联合提出三条技术路线,剑指「稀疏度灾难」近日,清华大学与密歇根大学联合提出的自动驾驶汽车安全性「稀疏度灾难」问题,发表在了顶刊《Nature Communications》上。研究指出,安全攸关事件的稀疏性导致深度学习模型训练难度大增,提出了密集学习、模型泛化改进和车路协同等技术路线以应对挑战。
近日,清华大学与密歇根大学联合提出的自动驾驶汽车安全性「稀疏度灾难」问题,发表在了顶刊《Nature Communications》上。研究指出,安全攸关事件的稀疏性导致深度学习模型训练难度大增,提出了密集学习、模型泛化改进和车路协同等技术路线以应对挑战。
在现实世界的机器学习应用中,随时间变化的分布偏移是常见的问题。这种情况被构建为时变域泛化(EDG),目标是通过学习跨领域的潜在演变模式,并利用这些模式,使模型能够在时间变化系统中对未见目标域进行良好的泛化。然而,由于 EDG 数据集中时间戳的数量有限,现有方法在捕获演变动态和避免对稀疏时间戳的过拟合方面遇到了挑战,这限制了它们对新任务的泛化和适应性。
DeepMind最近发表的一篇论文提出用混合架构的方法解决Transformer模型的推理缺陷。将Transformer的NLU技能与基于GNN的神经算法推理器(NAR)的强大算法推理能力相结合,可以实现更加泛化、稳健、准确的LLM推理。
在CV、ML等领域经常用到的神经场网格模型,如今有了理论框架描述其训练动力学和泛化性能。
华南理工大学和香港大学的研究人员在ICML 2024上提出了一个简单而通用的时空提示调整框架FlashST,通过轻量级的时空提示网络和分布映射机制,使预训练模型能够适应不同的下游数据集特征,显著提高了模型在多种交通预测场景中的泛化能力。
3D 重建和新视图合成技术在虚拟现实和增强现实等领域有着广泛的应用。NeRF 通过隐式地将场景编码为辐射场,在视图合成上取得了显著的成功。
通过提示查询生成模块和任务感知适配器,大一统框架VimTS在不同任务间实现更好的协同作用,显著提升了模型的泛化能力。该方法在多个跨域基准测试中表现优异,尤其在视频级跨域自适应方面,仅使用图像数据就实现了比现有端到端视频识别方法更高的性能。
第一个以「泛化」能力为核心设计原则的可学习图像匹配器来了!
近日,又一惊人结论登上Hacker News热榜:没有指数级数据,就没有Zero-shot!多模态模型被扒实际上没有什么泛化能力,生成式AI的未来面临严峻挑战。
图学习领域的数据饥荒问题,又有能缓解的新花活了!